擦亮自动驾驶的“眼睛” 中国企业有望在全固态

国外新闻 2018-11-10 16:34:06 99

  有人将2018年称为主动驾驭商业化元年,我国在此范畴的开展更是令人注重。4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联轿车路途测验办理标准(试行)》。就在这项路测标准发布一个月前,上海发布《上海市智能网联轿车路途测验办理办法(试行)》,并向两家企业发放了路测号牌。这是我国第一批智能网联轿车敞开路途测验号牌。到现在,国内已有5个城市发布了主动驾驭路途测验的相关方针。路测方针上的“破冰”必将大大激起职业决心,加速商业化脚步。要想主动驾驭车辆完成理想中的主动、安全驾驭,具有一套活络、准确的感知体系是条件。记者采访了解到,作为主动驾驭必不可少的感知体系,激光雷达的研制、测验正在成为热门,而代表激光雷达未来开展方向的全固态激光雷达则有望助力我国企业在此范畴完成打破。未来的开展方向依照主动驾驭L1—L5的等级区分,L3及以部属辅佐驾驭或低等级主动驾驭,L4、L5才算得上高等级主动驾驭。现在的主动驾驭都处于L3以下阶段,而可以运用在主动驾驭的感知体系共有3种:微波雷达、视频感知和激光雷达。我国科学院光电技能研讨所研讨员刘博首要从事激光雷达遥感勘探方向的研讨,他以为以上3种感知体系对主动驾驭来说各有好坏。微波雷达又称毫米波雷达,其优势是勘探不受气候影响,本钱较低。缺乏是分辩率不高,不能分辩事物的细节,对非导体障碍物的呼应弱;视频感知就是摄像头,分辩率比较高,细节信息丰厚,但其成像是平面的二维图画,即便选用双目视觉,在较远处间隔差错也比较大;激光雷达被业界广泛看好,是完成高等级主动驾驭的首要感知体系。其优势是间隔分辩率高、准确度高,缺乏是其功能受雾霾等恶劣气候影响,并且本钱较高。“分辩率越高的激光雷达传回给决议计划体系的数据就越多。在车辆高速行驶过程中,激光雷达扫描取得的数据量非常大,这也对主动驾驭决议计划体系的处理才能提出了不小的应战。”因而,刘博以为,未来可以完成量产的主动驾驭车辆,不会是只选用某种单一技能,而应该是发挥几种技能各自优势后的多传感器交融运用。刘博介绍,从技能原理看,用于主动驾驭的激光雷达首要有两种类型:第一种是机械扫面雷达,多束激光并排绕轴旋转360o,每束激光扫描一个平面;第二种是全固态激光雷达,这种技能并不是常用的机械扫描方法,不像第一种技能会发生机械运动,被以为是激光雷达未来的开展方向。国内研制繁荣鼓起“激光雷达最早起源于国外,有的国外企业研制前史已有几十年。尽管激光雷达用于主动驾驭是近几年的作业,但国外前史悠久的企业现已抢占先机,现在许多车企也运用了国外企业的产品。但随着我国这几年对新能源轿车、智能制作的注重,国内也有许多企业开端聚集激光雷达,现在较为老练的是机械扫描雷达,但全固态激光雷达的研制也繁荣鼓起。”刘博介绍。北科天绘是一家坐落北京海淀区的高新技能企业,具有18年的激光雷达技能堆集。2015年,北科天绘发动智能车和智能机器人导航激光雷达的研制作业,正式进军轿车产业。总经理助理张寒青介绍,北科天绘选用彻底自主研制的芯片和半导体工艺,比传统安装工艺更简练高效,所以也是我国仅有完成高端激光雷达配备自主研制和量产的高新技能企业。据介绍,本年3月,北科天绘两款产品取得美国FDA颁布的雷达辐射安全证书,获准进入美国商场出售。尽管现已在机械扫描雷达范畴取得了很好成果,但张寒青以为北科天绘未来开展的战略重点是全固态激光雷达。“咱们的全固态激光雷达的研制选用3D-Flash技能途径,本年会发布自己的全固态激光雷达产品。”北京饮冰科技有限公司是一家草创企业,首要致力于激光传感器在主动驾驭及智能交通范畴的相关运用。总经理姜波介绍,现在在世界上,激光雷达用于主动驾驭还处于研制、测验阶段,离用于量产车辆还有距离。“除了对雷达产品超高的质量牢靠性要求带来的技能难度以外,价格是很难跨越的‘绊脚石’。国外64线激光雷达的价格高达7万美元,比一辆车的价格还贵。

   ”姜波剖析,激光雷达对整个产业链的出产要求很高,繁琐杂乱的工艺使其本钱很难降下来。“饮冰科技首要研制的是全固态激光雷达,咱们信任,这会是我国企业的一个时机,期望能在这个点上完成弯道超车。”为了防止主动驾驭走上缺芯的老路,姜波坦言,从一开端他们就致力于从最基本的芯片研制开端,挑选的上游产品也都是我国企业。“我国缺芯之痛不能在主动驾驭职业重演,咱们要把核心技能真实牢牢把握在自己手里。”整个产业链的开展还有距离刘博介绍,激光雷达首要由激光光源、勘探器和信息处理器三部分构成。光源部分的核心部件是首要是激光二极管,据他所知,国内企业选用的激光二极管大都来自国外的企业。“国内现在还没有企业能做出到达激光雷达运用要求的激光二极管。”勘探器部分的核心部件是雪崩二极管。“这部分的状况比激光二极管的状况好一些。尽管国外产品在功能上更胜一筹,但国内也有一些企业在奋勇赶上,取得了很大开展。(来历:我国质量报 记者:杨蕾)


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