零基础开发人员的福音! NVIDIA发布了自动驾驶仪

国际新闻 2018-11-10 16:32:01 162

  

   借助这些强大的开发和验证工具,制造商现在可以随时随地部署自动驾驶,为每个人提供更安全,更高效的交通。 NVIDIA今天宣布推出NVIDIA DRIVE Hyperion传感器套件,使制造商能够在车辆中验证其技术,DRIVE平台使该公司能够大规模部署自动驾驶汽车。 DRIVE硬件选项包括:DRIVE AGX开发人员套件,用于开发自动驾驶汽车应用。硬件包括:DRIVE AGX Xavier开发人员套件(SKU 2000),开发SAE Level 2/3自动驾驶仪应用程序开发的合作伙伴。 DRIVE AGX Pegasus开发人员套件(SKU 2200)用于开发Robotaxi应用程序开发的合作伙伴。 DRIVE Hyperion开发套件,用于配置带有DRIVE AGX Pegasus开发套件的车辆,以及用于目标车辆架构的预配置传感器和附件。平台软件更新以无线方式提供。硬件组件如下所示:•2个带有集成硬件引擎的Xavier SoC基于ARM v8 ISA的8核“Carmel”CPU深度学习加速器(DLA):5 TOPS(FP16)

   10 TOPS(INT8)Volta GPU:20 TOPS(INT8)

   1.3 TFLOPS(FP32)可编程视觉加速器(PVA):1.6 TOPS立体声和光流引擎(SOFE):6 TOPS图像信号处理器(ISP):1.5千兆像素/秒视频编码器:1.2 GPix / s视频解码器:1.8 GPix / s ·2x“图灵”离散GPU(适用于带SKU 2200的DRIVE AGX Pegasus开发套件)独立GPU:通过NVLink Xavier SoC连接130 TOPS(20GB / s)·DRIVE AGX系统I / O.摄像头:> 90 Gb / s 16x GMSL(R)端口/雷达:以太网IO约50 Gb / s:16个CAN接口·DRIVE AGX内存带宽Xavier:> 250 GB / s独立GPU:> 750 GB / s总体:> 1 TB / sNVIDIA核心Hyperion Kit是Drive AGX DevKit,它是解决方案的核心。这基本上是一台小型超级计算机,具有多个8核“Carmel”CPU,深度学习加速器,Volta级GPU,可编程视觉加速器,立体声和光流引擎,图像信号处理器和视频编码器/解码器。该套件增加了7个外置和1个内置摄像头(用于驾驶员监控),8个雷达和一个可选的激光雷达组件。这提供了在所有合理的天气和照明条件下执行的全面视觉包,并且因为NVIDIA解决方案经过全面测试,一旦解决方案正确安装并引入汽车,它就提供了近乎即插即用的体验。除了安装计算机和传感器外,还要确保汽车具有必要的自动驾驶基础设施控制。该套件的好处是可以节省开发人员的时间。套件买家可以从NVIDIA获得传感器放置方面的帮助,而无需识别传感器,也无需花费太多时间重新考虑解决方案。他们有更高的基础,可以将开发过程从3年缩短到5年。虽然对大型汽车制造商来说不是很有用,因为他们在这条道路上走了很长的路,但对于小型制造商来说,这可能会对可行的解决方案产生影响DRIVE软件是一个可扩展的,不断改进的功能套件,用于自动驾驶仪和用户体验,支持AI,加速计算机视觉和图像处理。基于此,雷达,摄像头和激光雷达传感器的传感器处理使汽车能够构建整体世界模型,包括DriveWorks应用程序,如用于自动车辆传感和数据记录的深度神经网络。 Hyperion套件的发布将极大地推动自动驾驶汽车的发展。从个人角度来看,这项努力也可以确保NVIDIA在这一领域的领导地位。原车花了几十年才停下来看起来像一辆马车。在过去的几十年里,自动电动汽车似乎与今天的汽车截然不同。 NVIDIA可以减少数十年。对于车辆验证,NVIDIA DRIVE Hyperion Development包括DRIVE AGX Pegasus开发平台和用于自动驾驶的传感器(七个摄像头,八个雷达和可选激光雷达),用于驾驶员监控的传感器,用于本地化的传感器和其他附件。 DRIVE Hyperion允许开发人员体验和评估由DRIVE AV,DRIVE IX和DRIVE AR组成的NVIDIA DRIVE软件套件。制造商和开发人员可以使用DRIVE软件API集成他们自己的软件并在真实车辆中进行测试。 DRIVE Hyperion是一个完整的传感器和计算平台设置,可以改装为测试车辆。借助这些强大的开发和验证工具,制造商现在可以随时随地部署自动驾驶,为每个人提供更安全,更高效的交通。